Aprés une installation toute fraîche, le fichier suivant n'existera pas, sinon, modifiez son contenu comme suit:
# nano /etc/asound.conf

Et vous devez avoir comme contenu:
pcm.card0 {
type hw
card 0
}
ctl.card0 {
type hw
card 0
}
pcm.!default {
type plug
slave.pcm "surround51"
slave.channels 6
route_policy duplicate
}

Ensuite, ajoutez ces lignes au fichier /etc/modprobe.d/alsa-base.conf:

options snd-hda-intel model=3stack-6ch-dig
options snd-hda-nvidia model=3stack-6ch-dig

Enfin, pensez à vérifier le paramétrage en tapant alsamixer dans la console (image illustrant l'article).
Vous devez avoir sélectionné "6ch" dans <Channel> et ne pas être en "mute" au moins pour PCM et MASTER.